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库卡机器人型号和铭牌居然不符合?
发布时间:2019-09-23        浏览次数:23        返回列表
库卡机器人型号和铭牌居然不符合?


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库卡机器人


 一、问题现象  


1.库卡机器人上电以后,A5轴只能在-60~+60度的范围移动,示教器上显示的却是-120~+120度;

2.从示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人型号,与机器人本体铭牌上的型号不符合;

二、解决办法

1.在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的光盘文件夹)里找到KRC光盘,光盘名称的格式一般为‘KR CVx.x.xxBuild 效

2.根据
库卡机器人铭牌上的路径(如下图红框里),找到Smachine.dat和Srobcor.dat两个文件,复制到U盘或软盘;

3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜,在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员’;  

4.同时按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’键,进入机器人的WINDOWS系统,打开U盘或者软盘,复制来自光盘的两个文件;

5.通过‘Start’菜单打开‘RUN',在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada',点‘ENTER’打开;  

6.将U盘或者软盘里的两个文件,粘贴覆盖到当前这个位置;  

7.通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’,选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统;  

8.系统启动完成后通过示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人型号,确认所显示的
库卡机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。
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