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KUKA机器人编程通过手持示教器轻松操作!
发布时间:2019-09-16        浏览次数:36        返回列表
 
KUKA机器人编程通过手持示教器轻松操作!


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KUKA示教器 smartPAD 概览
 
1 用于拔下 KUKA配件smartPAD 的按钮

2 用于调出连接管理器的钥匙开关。 只有当钥匙插入时,方可转动开关。
可以通过连接管理器切换运行模式。

3 紧急停止键。 用于在危险情况下关停机器人。 紧急停止键在被按下时将自行闭锁。

4 3D 鼠标。 用于手动移动机器人。

5 移动键。 用于手动移动KUKA机器人

6 用于设定程序倍率的按键

7 用于设定手动倍率的按键

8 主菜单按键。 用来在 smartHMI 上将菜单项显示出来。
 
KUKA smartPAD
KUKA配件 示教器

9 工艺键。 工艺键主要用于设定工艺程序包中的参数。 其确切的功能取决于所安装的工艺程序包。

10 启动键。 通过启动键可启动一个程序。

11 逆向启动键。 用逆向启动键可逆向启动一个程序。 程序将逐步运行。

12 停止键。 用停止键可暂停正运行中的程序。

13 键盘按键

显示键盘。 通常不必特地将键盘显示出来,smartHMI 可识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘。

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