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通过五大点和您说明KUKA机器人操作准备
发布时间:2019-09-10        浏览次数:28        返回列表
通过五大点和您说明KUKA机器人操作准备


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KUKA机器人结构图

      古人有云"工欲善其事,必先利其器",对于机器人调试而言,提前做好充分准备,会在实际帮你省不少事。结合个人多年的经验,对于库卡机器人编程调试中,需要准备和知晓的东西:

一. 需要知晓:
机器人型号:如 KR16-2
系统版本 :如 KSS8.3.38
选项包 : 如 EthernetKRL 2.6 等;
控制柜型号 :如 Smallsize-2;

二. 需要准备的库卡机器人资料:
1. 系统变量手册;
2. 系统集成商操作及编程指南;
3. 电气柜安装指南;
4. 操作手册;
5. 接口手册;
6. 控制柜电气图纸;
7. 机器人安装指南;
8. 选项包手册;

三. 编程调试所需软件:
1. UltraVNC 远程连接软件;
2. UltraEdit Text Editor文件编辑软件;
3. Beyond Compare文件比较软件;
4. Notepad ++文件编辑软件;
5. OrangeEdit 文件编辑软件;
6. Workvisual 库卡编程配置软件;
7. Officelite 库卡离线编程系统;
8. Acronis True Image Home备份软件;
9. SocketTool通讯调试助手;
10. 库卡系统备份;
11.词典:支持中/英/德;

KUKAKirchner Konstruktionen GmbH2
通过五大点和您说明KUKA机器人操作准备

四. 通用电子硬件:
1. 调试笔记本(需带USB接口以及网口);
2. 库卡机器人U盘(可备份还原系统);
3. SSD固态硬盘(应急作用);
4. SSD硬盘USB适配器;
5. 网线(15米左右);
6. 鼠标;
7. 转换接头:DVI-HDMI或者DVI-VGA;

五. 机械/电气工具:
1. 内六角工具(内六边形,梅花);
2. 扳手;
3. 卷尺;
4. 万用表;
5. 剥线钳;
6. 压线钳;
7. 剪线钳;
8. 防静电手环;
9.EMD;
10.张力测试仪;
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