一、故障现象

库卡机器人转速停止信号，输出端“·SALARM_STOP””0信号，封锁所有激活的命合。


二、原因分析：

1、导线故障（例如插接不牢）；

2、KUKA配件RDW故障；

3、检测器损坏。

三、应急措施

1、检查检测KUKA配件信号线·

2、检查电机、旋转变压器。

3、必要时更换KUKA配件RDW。