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KUKA机器人按钮按键的编程你懂吗？
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STEP 1 定义按键
使用系统预先构建的结构体 KRLMSGDLGSK_T
一个对话框中*多可以有7个按钮按键，在声明结构体变量时一定是7个元素的数组。
decl krlmsgdlgsk_t softkey[7]
softkey[1]={sk_type #value, sk_txt[] “Four”}
softkey[1]表示**个KUKA配件按钮按键，#value表示这个按键使用了，“Four”表示按键上要显示的内容。
softkey[5]={sk_type #empty}
softkey[5]表示第五个按钮按键，#empty表示这个按键未使用。
这7个按键，程序员可以决定使用哪个按键，不讲究顺序。
STEP 2 生成对话框
使用系统自带的函数 set_krldlg 生成信息。
函数有返回值，返回值是信息在缓存中的地址，类型是int。
int address
address=set_krldlg(mess,para[],softkey[],option)
生成对（KUKA配件）话框的函数 set_krldlg 不需要指定信息的类型，因为对话框只有一种类型，另外需要将按钮按键的数组作为参数传递进去。
STEP 3 生成对话框的后续处理
对话框生成后一定是停着等用户去进行选择的，所以让程序进入到一个循环中。循环一直在查询对话框是否还在缓存中，如果没有人去选择，则对话框一直不消失，能查询得到；如果被选择了，那么对话框消失，查询不到了。同时用户按了哪个按键，通过查询函数 exists_krldlg 的第二个参数进行反馈（在样例代码中为 answer ）。
以下为样例代码：
在获得了 answer 值之后，就可以利用程序判断，按了哪个按键，该去做什么事情。
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