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KUKA机器人通讯如何配置Profibus?
发布时间:2019-08-08        浏览次数:34        返回列表
KUKA机器人通讯如何配置Profibus?


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Kuka机器人实现去毛刺流程的自动化.
 

一:KUKA配件配置要使用的倍福模块文件

1、确定要添加的倍福模块型号,本例需配置的是EK1100和EL6731(0010)从站模块;

2、从倍福官网下载这两个模块的配置文件;

3、打开Work Visual4.0;

4、在不打开任何项目的情况下依次点击:文件>>Import/Export>>导入设备说明文件>>继续>>查找>>根据不同的文件夹右下角选择显示EtherCATESI或PROFIBUS GSD 格式 >>选择你要添加的文件>>打开>>以后一直点继续直到完成;

5、点击菜单栏 工具>>DTM样本管理>>查找安装的DTM>>全部添加到右侧一栏后,点击OK。


KUKA机器人配件 控制柜电源
KUKA配件


二:用WorkVisual下载库卡机器人项目


1、通过
KUKA配件示教器查看当前库卡机器人IP地址,查看方法顺序:手动T1模式>>投入运行>>网络配置,例如其IP地址为 192.168.3.10;

2、 将电脑的IP地址设置成与机器人统一网段,192.168.3.11;

3、将网线插到机器人控制柜内的KLI接口;

4、点击查找项目;

5、打开可用单元 所显示的项目,并右键激活控制器;

6、右键总线结构>>添加>>X44>>OK;

7、右键EtherCAT>>添加>>从DTM选择里找到你要添加的EK1100文件>>OK;

8、右键EBus>>添加>>从DTM选择里找到你要添加的EL6731(0010)文件>>OK;

9、设置站号:双击EL6731-0010 >>Gateway settings>>设置站号(例:35)>>Apply>>OK;

10、右键ProfibusIO>>添加>>选择EL6731-0010 GSD文件>>OK;

11、右键EL6731-0010>>Module...>>从右侧一栏添加你需要的输入输出数量,并拖放到左侧>>Apply>>OK;

12、
KUKA配件映射IO:输入输出接线>>左侧选择KR C输入、输出端,右侧选择EL6731-0010>>选择要映射的IO,右键>>连接,完成映射,配置完成。

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