您好!欢迎光临工博士商城

KUKA机器人配件专营店

产品:23    
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 德国KUKA配件中的高品质线性滑轨了解一下?
产品分类
新闻中心
德国KUKA配件中的高品质线性滑轨了解一下?
发布时间:2019-07-26        浏览次数:143        返回列表
德国KUKA配件中的高品质线性滑轨了解一下?


声明:本媒体部分图片、文章来源于网络,
版权归原作者所有,如有侵权,请与我联系删除。

KUKA KL-100线性滑轨
KUKA配件滑轨

      KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。

      KL 100 作为机器人的附加轴运行,适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人。由此,控制就由相应的机器人控制器负责执行。

配置目标

库卡 KR AGILUS 系列中的 KR 6 R700 sixx 机器人安装在 KUKA 的 KL-100 导轨上,配置 ROBROOT 运动系统后,可以使直线导轨和机器人实现同步控制。

使用WorkVisual配置线性单元,So easy↓↓↓

Step 1 点击文件→目录管理

Step 2 选择KukaExternalKinematics230V 点击单个箭头,添加到现有目录

Step 3 右点击项目结构→添加

Step 4 选择KukaExternalKinematics230V → KL100 → Add

Step 5 KL100就添加进入项目结构 

Step 6 将转换关系如右图填入KL100的参数里。

Step 7 再把项目下载到机器人控制柜。

库卡机器人配件 KUKA Robot Systems

KUKA配件示教器

可能出现的问题

      正常情况线性单元不需要特别校准。在 WorkVisual 配置好 ROBROOT 运动系统的转换数值即可。

      但有时候在使用直线轴测试外部运动系统时,可能工具的 TCP 位置会出现少量的变化,在某些特殊应用要求程序轨迹精度比较高的应用场合,就无法达到客户要求(比如摆动应用等)。

问题分析

      理想情况下,机器人的 ROBROOT 坐标系应与线性单元的 FLANGE 坐标系相同。 实际上,通常会出现安装误差,导致这两个坐标系会存在轻微的差异,这意味着使用外部轴运动坐标系时 TCP 的位置会出现偏差。 如果在机器人控制器里安装了 KSS 8.3,则可以通过线性单元的 Offset 校准,来对这些差异进行示教校正。

了解更多机器人资讯点击:KUKA配件

分享到: 


 

联系热线:18621383608   联系人:陈诗洁 联系地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 KUKA机器人配件专营店