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提高KUKA机器人焊接品质新时代
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
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提高KUKA机器人焊接品质新时代
领跑焊接自动化新时代
KUKA 一直致力于为工业制造提供*先进的自动化解决方案，此次在埃森展上 KUKA 再次向焊接行业注入创新动力——高效率柔性焊缝打磨应用站。应用站由 KUKA 与其**的合作伙伴共同打造，其面对不同焊缝形状，高度都能自如处理，铣削打磨更能一次完成。
据了解，在客户实际的需求中，客户需要在不伤害母材的情况下，处理后表面粗糙度不能高于6μm，而通过使用 KUKA 提供的解决方案，打磨出来的表面粗糙程度远超预期，仅为2.66μm。
焊缝打磨应用站运用浮动力控技术，配合不同刀具磨具，可将应用场景扩散到如去毛刺，打磨以及抛光等实际操作中。再外加磨料切换装置，还可轻松应对更多产品表面要求。而针对客户关于焊缝轨迹的偏差这一担忧，KUKA 引入了激光跟踪的解决方案，实时扫描焊缝实时修正打磨路径，提高了焊缝打磨的轨迹偏差的自适应性，达到甚至超出客户对焊接自动化高标准、多样化的预期。
电弧跟踪提升焊接品质
KUKA机器人 还展示了升级版电弧跟踪技术。通过电弧跟踪软件，系统实时对摆动焊接过程中的电流采样分析，获得的水平及垂直方向上的修正数据通过软件计算并对机器人路径实时控制，以达到稳定的焊接效果。KUKA 抛弃了传统的电流信号采集器，而采用 Arcsense 软件通过 RSI 进行实时修正，并且监控记录传感器信号和实际轨迹偏移。传感器信号稳定情况下，可对高达10°偏差的焊缝进行跟踪，极大地提升了下料以及装配不够精准的工况下的机器人焊接质量。
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