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KUKA机器人配件GND多方位故障解决
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
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在库卡机器人配件电路板维修中，如果碰到VCC电源短路的故障是一件令人头痛的事，因为并联在VCC和GND之间的元件实在太多，有芯片、有电容、有晶体管，哪一个都有可能短路，锡点和铜箔也可能短路。一般维修人员会将元件一个个拆下来，直到拆下某个元件后短路排除为止，如果运气不好的话，整个板上的元件拆得差不多了也找不到故障，不但找不到故障，还会把机器人电路板损坏。
以下给大家介绍一些较为省事的办法。
对于KUKA机器人配件电路板上插件电容可以用斜口钳剪断一只脚（注意从中间剪断，不要齐根剪断或齐机器人电路板剪断），插件IC可以将电源VCC脚剪断，当剪断某一个脚时短路消失，则某个芯片或电容短路。如果是贴片IC，可将IC的电源脚用电烙铁熔化焊锡后翘起，使其离开VCC电源。更换短路元件后将剪断处或翘起处重新焊好即可，如果是并在电源VCC两端的贴片电容，可用热风焊台将其一个个吹下，拆下一个就用万用表量一下，直到拆到不短路为止。
还有一种比较快速的方法，但要用到特别的仪表----毫欧表。我们知道，线路板上的铜箔也是有电阻的，如果PCB上铜箔厚度是35um，印制线宽1mm，则每10mm长，其电阻值为5mΩ左右，这么小的阻值，用普通的万用表是测不出来的，用毫欧表则可以测量。我们假设某一个元件短路，用普通万用表测得都是0Ω，用毫欧表测得则可能是几十毫欧到几百毫欧，我们将表笔刚好放在短路元件两脚上测量时，得到的阻值一定*小（因为如果放在其它元件两脚上测量时，得到的阻值还包括了机器人电路板上铜箔走线的阻值），这样我们通过比较毫欧表的阻值差异，当测到某个元件（如果是焊锡或铜箔有短路亦同此理）得到的阻值小时，则该元件就是重点怀疑对象了。通过这种库卡机器人配件电路板维修方法就可以快速找到故障点……
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