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近日，库卡移动机器人带来群体移动机器人的指挥官——K-MR图片S（KUKA Mobile Robot Expert System）库卡移动机器人管理系统。基于多种复杂AI调度算法，具备灵活流程编排和外设对接全覆盖能力，可实现各类型移动机器人在厂内全流程、各环节的群体智能、任务执行、高效协同，支持各种工业制造场景，助力客户打造无人化、数字化的智慧工厂。
K-MR图片S软件平台拥有系统联动、简单易用、高效协同、安全可靠、高效交付、外设对接等六大优势，具体表现为：K-RCS、K-WCS、K-ECS各模块协同部署，满足95%以上工业场景；低代码平台式软件，界面化配置简单易用，满足各种工业场景需求；K-RCS可同时调度不同不同类型多台机器人，实现高效协同作业；实时监控全场运行状况，支持异常信息提示，快速定位异常原因，提供解决方案；系统一键部署，高效配置，满足90%以上工业场景，实现48小时快速交付；可与电动门、机械臂、传送带、电梯、辊筒、呼叫器、提升机等多种外部设备对接。
在组成方面，K-MR图片S软件平台共有K-WCS（流程控制系统）、K-RCS（机器人调度系统）和K-ECS（设备控制系统）三大模块，能够无缝对接上层的系统，实现数据信息获取，任务流程编排、多机器人调度协同、外部设备对接调度等众多功能，助力工厂制造的自动化、智能化和数字化。
就K-WCS流程控制系统来说，它是库卡智能物流流程控制系统，作为客户上游系统与内部调度系统的中间层，从上游获取任务，通过任务流程灵活编排，协助完成任务的全流程执行，并反馈上游，同时提供简易的任务异常恢复功能，实现工厂低成本、高效率运维。
K-RCS机器人调度系统则是库卡机器人控制系统，采用了多种AI智能调度算法，既能够避免死锁，还能实现多***、多类型AMR同场高效协同、任务执行、交通管制、障碍避让，让工厂实现无人化、少人化、智能化有序生产。
K-ECS设备控制系统是库卡外部设备管理系统，能实现除了AMR以外的其他硬件如电动门、提升机、电梯、输送线、工业机器人等设备，接入K-RCS库卡机器人的调度系统，将信号传递给K-WCS流程控制系统，实现对接转化，带来更智能、更高效的协同作业，帮助客户打造智慧工厂。
关于K-MR图片S 软件平台
K-MR图片S软件平台为客户提供一站式软件解决方案，支持Windows和Linux系统环境下部署，低代码网页版快速登陆，支持Chrome、Firefox和Microsoft edge浏览器。在部署自动化设备基础上，实现信息对接、生产安排、设备调度、任务执行、数据反馈、透明管理等功能，打通生产各个环节，打造全链路智能化，实现降本增效。
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